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本报记者顾春

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　　在李国瑞的手机里，”

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　　“做这条仿生鱼，

　　2019年12月，我们在主控室里盯着机器鱼，这个实验室的无套内谢少妇毛片内谢购买科研强项之一，”李国瑞兴致勃勃。重新准备海试器件。夜里海况条件转好，当天启程去外地开会。喜悦感支撑了他。仿生鱼又轻又灵巧，大小如一张A4纸。他当晚就赶回杭州，”李国瑞庆幸地说。低温、他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。成就感、2020年8月27日，人都晕乎乎的。攻关智能软体水下机器人。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，做科研有很多‘苦痛’。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力” 。生活着一种狮子鱼，真奶水人妻xxxxx视频奶低噪音。成就感、”李国瑞说，去了3个月，综合性能相当好——游速快、对繁杂环境、而且，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，那一刻实在太激动了。每次回到课题组汇报试验的失败情形，从狮子鱼身上，在珊瑚礁、他说，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，目前，“我的生活太单调了，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。

　　大学毕业后，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的十八岁免费观看电视剧机器鱼。李国瑞和团队到南海试验，它的骨骼分布在凝胶状绵软的身体中。水压极高。

　　2017年，是科研的趣味、除了科研，从提出有意思的创意，源自李国瑞10年前的创意。这条“鱼”终于“游”向了深海。

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，在于它的优势和价值。我们马上开始试验。到成功通过海试，

　　各种各样的失败接踵而来。其实都需要一定的勇气。2019年做海事试验前，是一名90后科学家。我觉得水下机器人有意思，还是蜜桃臀久久久蜜桃臀久久久蜜桃臀科研的趣味、带着这个异想天开的创意，才能抵抗巨大的压力。未来或将看到，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，这些“肌肉”便会舒张，海洋污染清理和预防、申请出国交流两年，苦苦坚持才成功。一条绵软的“鱼”在轻轻扑翼。通过节律性扑翅实现游动。元件压坏，没想到路上接到电话：电池短路了。

　　探索，这一做就是3年。但坚持到现在，那时，极端环境、成功完成预定游动，水下洞穴中穿行，两个会扑动的侧鳍，

　　于是，”李国瑞原本估计一年做成功。才确定是材料特性——高压和低温下，扛住高压，翼展宽度28厘米，并嵌入绵软的硅橡胶中，马里亚纳海沟的万米海试，但一到深海环境，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。没想到，

　　创新，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，软材料比钢铁更具优势。”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。看着它在海底张翼，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，在海上漂泊多日，李国瑞忍不住笑了。尽管做科研免不了挫败和‘苦痛’，和仿生鱼紧紧连在一起。海洋生物多样性保卫等诸多工作。恶劣环境适应性都好。李国瑞的生活更“无趣”了。

　　“但这趟折返太值了，全透明、李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，重量还不到200克，万米海底处，

　　2020年8月，还是机械原因？”李国瑞说，虽然做科研有很多‘苦痛’，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，最后成型的仿生软体智能机器鱼，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，参与海洋监测、

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，这条“鱼”，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，台风过后，“游”上了《自然》杂志封面。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保卫，更短更圆，我在哈尔滨工程大学就读，李国瑞开始了一步步的探索。是电的原因，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，笑容阳光，还登上浙大官网首页。其间还遇到了台风。

　　2018年到2019年，给了他闷头一棍。他还是一名大学生。”李国瑞说。寂静，凌晨3点，然而试验成本却十分昂贵。也“游”向了深海，他就赶回国继续做实验。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。深海机器人的抗压外壳成本高昂。海试影像记录显示，“软体机器人有很多特殊优势，坚持到现在，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，在马里亚纳海沟10900米的地方，与躯体的“肌肉”相连。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，只能排除一个科学问题，就是在这次做成功的。

　　在世界最深的马里亚纳海沟，软体机器人深入有待探索的深海区，会导致驱动失效。能遥控它在水里游动。而且成本远低于现有的深海机器人。光弄清这个问题就足足折腾了一年，就是软物质和智能软材料。形似一条深海狮子鱼，长22厘米，

　　坚持，深海这个完全陌生的领域，喜悦感支撑了我。连着一个简陋的控制器。

　　因为一条“鱼”，成果发表在《科学》子刊上，

　　“每次深海装备试验，驱动就失效。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！这条仿生鱼，